【樓主】2013-06-01 09:28
» 有matlab大神來(lái)救救小弟么
RT，小弟在做模糊控制的仿真，做到最后一步總提示這個(gè)
我也改過(guò)步長(zhǎng)了，還是不能運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)我這個(gè)是出了什么問(wèn)題？
全圖如下：
這是后面PID三個(gè)參數(shù)的設(shè)定值
這是問(wèn)題元件的參數(shù)：
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:31
答辯都完事兒了
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:37
微分環(huán)節(jié)的問(wèn)題，階躍函數(shù)能微分嗎，微分的結(jié)果難道不是NaN？
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:39
PID設(shè)計(jì)的沒(méi)問(wèn)題嗎
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:40
Reply to Reply Post by abuse1234 (2013-06-01 09:37)
那我該怎么改嘞？
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:40
階躍函數(shù)微分產(chǎn)生了奇異值 無(wú)窮大
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:41
Reply to Reply Post by 海森堡測(cè)不準(zhǔn) (2013-06-01 09:39)
應(yīng)該沒(méi)哇，我的算式是這個(gè)：
α是里面的u(1)
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:44
仿真不收斂，把ode3換成ode45試試。我也遇到這個(gè)問(wèn)題，目前我沒(méi)找到特效藥
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:44
Reply to Reply Post by 魂魄·妖夢(mèng) (2013-06-01 09:40)
那請(qǐng)問(wèn)該怎么改了，是不是我模仿的文章是一樣一樣的圖，他是輸入了階躍信號(hào)，觀察電機(jī)的角位移，然后輸入正弦觀察正弦跟蹤
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:45
Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:41)
有方框圖嗎，simulink屬于接線問(wèn)題，水平有限，光看圖沒(méi)頭緒
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:46
Reply to Reply Post by zz6881 (2013-06-01 09:44)
odn3是哪個(gè)嘞？
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:47
Reply Post by zz6881 (2013-06-01 09:44):
仿真不收斂，把ode3換成ode45試試。我也遇到這個(gè)問(wèn)題，目前我沒(méi)找到特效藥
這用的simulink，沒(méi)有編碼吧
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 09:52
Reply to Reply Post by 海森堡測(cè)不準(zhǔn) (2013-06-01 09:45)
應(yīng)該是這個(gè)哇
這是兩個(gè)子模塊的圖，模糊推理和PID控制
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:01
Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:52)
P0 I0 D0系數(shù)沒(méi)接亂嗎？按你接的順序看下來(lái)，感覺(jué)像是DPI
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:06
Reply to Reply Post by 海森堡測(cè)不準(zhǔn) (2013-06-01 10:01)
你說(shuō)了下我也感覺(jué)有點(diǎn)怪，他原圖就是這樣接的
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:14
Reply to Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 10:06)
那可能是你參數(shù)或者模糊控制模塊出了問(wèn)題
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:20
Reply to Reply Post by 海森堡測(cè)不準(zhǔn) (2013-06-01 10:14)
好的， 我再看看算式和模糊控制器
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:20
Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 09:46):
odn3是哪個(gè)嘞？
你看屏幕最右下角是不是有個(gè)ode3么，那個(gè)就是計(jì)算方式。
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:28
Reply to Reply Post by zz6881 (2013-06-01 10:20)
找到地方了，我改了下都不行，45 2s 3 4 5什么的都用了。。
網(wǎng)友評(píng)論2013-06-01 10:50
Reply Post by 天使不相思 (2013-06-01 10:28):
找到地方了，我改了下都不行，45 2s 3 4 5什么的都用了。。
這個(gè)很有可能不是你控制模塊的問(wèn)題，這種數(shù)值計(jì)算就是會(huì)出現(xiàn)這種麻煩問(wèn)題，我也在解決呢。。。
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